在之前的开发中，我们通过直接传递一个 mat4 modelMatrix 到渲染函数来表示模型的位置、旋转和缩放。虽然可行，但这种方式不够直观，难以单独修改某个变换分量（如只改变旋转），并且在处理旋转时可能遇到欧拉角的固有问题。为了更优雅、健壮地管理对...