C++ 计算机图形学 Rendering 渲染引擎 软渲染器 图形学 渲染 Graphics SDL 着色器 Camera System View Matrix Texture Mapping FPS Camera 3D Optimization SIMD Matrix Linear Algebra Computer Graphics 法线贴图 Mipmap Texture Filtering LOD Perspective Projection 模型渲染 变换 四元数 欧拉角 渲染管线 实时渲染 软件光栅化 场景管理 PBR 基础 AO 贴图 Depth Buffer 线程池 多线程 性能优化 基础知识 绪论