在计算机图形学、物理模拟、机器人技术以及众多科学计算领域，3x3 和 4x4 矩阵的乘法运算极为常见且对性能至关重要。虽然现代 CPU 速度飞快，但在需要执行数百万次这类运算的场景下（例如实时渲染的每一帧），即使是微小的优化也能带来显著的性能提升。本...