// 没有Z轴反转操作，保持原始方向
screen_coords[j] = vec2i((v.x+1)*fb.width/2, (v.y+1)*fb.height/2);
// Z值保持不变，直接用于深度比较

vec3f normal = (v2-v0).cross(v1-v0).normalized();
// 叉乘顺序决定法线方向，与左手系一致

float intensity = normal.dot(lightDir.normalized());
// 当lightDir=(0,0,1)时，朝前的面(intensity>0)会被渲染

vertices = {{0,1,0}, {-1,-1,0}, {1,-1,0}}; // 朝向+z

bool Model::loadFromObj(const std::string& filename) {
    // 解析顶点数据
    if (type == "v") {
        vec3f v;
        iss >> v.x >> v.y >> v.z;
        vertices.push_back(v);
    }
    // 解析面数据
    else if (type == "f") {
        // 处理v/vt/vn等多种格式
        while (iss >> v) {
            face.push_back(v - 1); // OBJ使用1-based索引
            if (iss.peek() == '/') {
                // 处理纹理/法线坐标...
            }
        }
    }
}

void Model::renderSolid(Framebuffer& fb, const vec3f& color, 
                       const vec3f& lightDir) {
    // 计算面法线
    vec3f normal = calculateFaceNormal(face);
    
    // 光照计算（Lambert模型）
    float intensity = normal.dot(lightDir.normalized());
    if (intensity > 0) { // 背面剔除
        vec3f shadedColor = color * intensity;
        
        // 三角形光栅化
        fb.drawTriangle(x0,y0, x1,y1, x2,y2, shadedColor);
    }
}

vec3f Model::calculateFaceNormal() const {
    vec3f edge1 = v1 - v0;
    vec3f edge2 = v2 - v0;
    return edge1.cross(edge2).normalized();
}

Model model;
model.loadFromObj("model.obj");

// 设置光照方向(指向屏幕里)
vec3f lightDir(0,0,1); 

// 渲染模型(白色)
model.renderSolid(fb, vec3f(1,1,1), lightDir);